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Construiremos un robot que siga la trayectoria de una fuente de luz, en este caso un foco, de manera que si este foco se interrumpe, el robot entrara en una fase de Stand-By o Modo de Espera (en palabras más sencillas y directas el robot dará vueltas hasta que aparezca una fuente de luz). Consiste en un vehículo accionado por dos actuadores o motores. El primer motor será el motor trasero el cual estará en movimiento siempre (ver el diagrama) el segundo será el...
Construiremos un robot que siga la trayectoria de una fuente de luz, en este caso un foco, de manera que si este foco se interrumpe, el robot entrara en una fase de Stand-By o Modo de Espera (en palabras más sencillas y directas el robot dará vueltas hasta que aparezca una fuente de luz). Consiste en un vehículo accionado por dos actuadores o motores. El primer motor será el motor trasero el cual estará en movimiento siempre (ver el diagrama) el segundo será el...
el 2009.01.29